DA300智能交流伺服驱动器是英威腾倾力打造的新一代智能型伺服系统，为工业运动控制设备带来高速、精准、高效、高性价比的智慧型选择，以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率，广泛应用于机器人、电子、机床、激光设备、印刷包装、电池设备、木工机械、仓储传送、橡塑机械、纺织机械等通用设备。
产品特点
高性能更出色
●极速响应：响应频率高达3.0kHz，指令整定时间在5ms内；
●极精控制：配套23位高分辨率编码器，分辨率达到0.15角秒；
●支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制；
内置更多硬件保护
●支持更多电机和编码器协议；
●全闭环控制、直线电机控制、极灵活的内部位置控制；
●体积更小，重量更轻，使用更简便，环境适应性更强，功率密度更高；
多功能更强大
●电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿；
智能化更出众
●负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、友善操作软件。
规格参数
| DA300系列伺服驱动器（100W~1kW） | ||||
| 规 格 | 说 明 | |||
| 电 源 | 220V系统输入电压 | 1P/3P、AC220V~240V 、-15%~ +15% 、47Hz~63Hz | ||
| 端 口 | 控制信号 | 输入 | 标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入，EtherCAT总线型为7路输入（功能可通过相关参数配置） | |
| 输出 | 标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出，EtherCAT总线型为4路输出（功能可通过相关参数配置） | |||
| 模拟量 | 输入 | 标准型3路输入（2路16bit模拟量输入） 非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入） | ||
| 输出 | 2路输出（模拟量监视输出） | |||
| 脉冲信号 | 输入 | 1路输入（方式：差分或者集电极开路） | ||
| 输出 | 1路输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） | |||
| 第二编码器 | 输入 | 增量编码器接口（光栅尺）、串行通信接口 | ||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位机软件（标配） | ||
| RS485 | 1:n通信（标配） | |||
| CANopen | 1:n通信（选配） | |||
| EtherCAT | 1:n通信（选配） | |||
| 安全端子 | STO | Safe Torque Off（符合最新欧洲安全标准SIL3）（标准型） | ||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
| 功 能 | 位置控制 | 控制输入 | 1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等 | |
| 控制输出 | 定位完成输出等 | |||
| 脉冲输入 | 最大脉冲输入频率 | 光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps | ||
| 脉冲输入方式 | 1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码 | |||
| 电子齿轮 | 1/10000~1000倍 | |||
| 滤波器 | 1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器 | |||
| 模拟量输入 | 转矩限制 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动 | |||
| 脉冲输出 | 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能 | |||
| 速度控制 | 控制输入 | 1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等 | ||
| 控制输出 | 速度到达等 | |||
| 速度指令输入 | 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入 | |||
| 模拟量输入 | 转矩限制输入 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | ||
| 内部速度指令 | 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度 | |||
| 速度指令加减速调整 | 可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定 | |||
| 零速钳位 | 零速钳位功能在速度模式下，可设定工作在速度模式或位置模式 | |||
| 速度指令滤波器 | 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器 | |||
| 速度指令零漂抑制 | 能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV | |||
| 转矩控制 | 控制输入 | 零速钳位输入等 | ||
| 控制输出 | 速度到达等 | |||
| 模拟量输入 | 转矩指令输入 | 模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定，精度4.88mV | ||
| 速度限制输入 | 可进行模拟量速度限制 | |||
| 速度限制 | 通过参数可设定速度限制 | |||
| 转矩指令滤波器 | 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器 | |||
| 转矩指令零漂抑制 | 能对外围干扰等进行零漂抑制，精度4.88mV | |||
| 内部位置规划 | 规划点数 | 可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位 | ||
| 路径设定 | 1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式 | |||
| 原点回归 | 1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号 | |||
| 保 护 | 硬件保护 | 过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等 | ||
| 软件保护 | 存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等 | |||
| 保护及故障记录 | 1、可记录10个故障 2、可记录当前故障发生时的关键参数值 | |||
| 环 境 | 温度 | 工作温度 | 0～45℃ | |
| 储存温度 | -20～80℃(不冻结) | |||
| 工作 / 储存湿度 | ≤90％RH（无凝露） | |||
| IP等级 | IP20 | |||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||
| 振动 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允许工作在共振点） | |||
